滾珠絲桿的結構傳統分為內循環結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是較常用的結構。這兩種結構性能沒有本質區別，只是內循環結構安裝連接尺寸小;外循環結構安裝連接尺寸大。目前，滾珠絲桿的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環結構;外循環結構;端蓋結構;蓋板結構。
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